本实用新型提供了一种往复连杆推进装置，属于机械技术领域。它解决了现有推进装置只能前后移动而不能旋转的问题。本往复连杆推进装置的外轴中具有导向盲孔，内轴的内端伸入到导向盲孔中，外轴和内轴相平行，内轴的内端与外轴之间通过第一密封组件贴合密封，外轴在导向盲孔开口处与内轴之间通过第二密封组件贴合密封，外轴能相对内轴旋转，导向盲孔的内侧壁、内轴的内端和第一密封组件围成第一空腔，导向盲孔的内侧壁、内轴的外侧壁、第一密封组件和第二密封组件围成第二空腔，内轴中的第一通油道与第一空腔相连通，内轴中的第二通油道与第二空腔相连通。本往复连杆推进装置使外轴在轴向移动的过程中可绕自身旋转。