本实用新型涉及一种破障排雷机器人，包括车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道；本实用新型结构设计合理，采用履带行走总成使其可以适用于更多的复杂地形，并具有良好的行走效果，同时在车架上安装可以投放TNT炸药的投放机构，用于满足其投放需要，整体方便使用。