基于排雷双臂机器人的机械臂

授权

摘要

本实用新型公开了基于排雷双臂机器人的机械臂，包括左机械臂、右机械臂、肩轴和机器人躯干，左机械臂和右机械臂均包括不少于六个顺次转动连接的关节连杆，并且关节连杆两端的转动轴线互不平行；所述左机械臂通过首端的关节连杆与机器人躯干左侧的肩轴转动连接，所述左机械臂末端的关节连杆设置有机械手，所述机械手包括夹持组件和基座，所述基座的侧面还设置有测距仪；所述右机械臂通过首端的关节连杆与机器人躯干右侧的肩轴转动连接，所述右机械臂末端的关节连杆还设置有微型摄像机。本实用新型提高了左机械臂和右机械臂的灵活性，便于在复杂环境下作业，并且能够精准测定目标位置，便于机器人高效完成完排雷任务。

基本信息

专利标题：

基于排雷双臂机器人的机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920425813.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN209737624U

授权日：

2019-12-06

发明人：

牛福水刘明月刘京达

申请人：

郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司

申请人地址：

河南省郑州市荥阳市中原西路与飞龙路交叉口创新创业综合体研发中心楼14层

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司

代理人：

李春霖

优先权：

CN201920425813.3

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 F41H11/12