本实用新型公开了一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，涉及煤矿皮带机技术领域。本实用新型包括机架，机架内表面之间固定连接有第一环形输送机构，机架内表面之间还固定连接有第二环形输送机构；机架内表面之间转动连接有两组限位辊；限位辊周侧面与第二环形输送机构相配合；传动电机输出轴的一端通过皮带分别于第一环形输送机构和第二环形输送机构传动连接。本实用新型通过第二环形输送机构与第一环形输送机构的反向旋转，能够从X轴方向对皮带机进行清理，通过第一往复刷板和第二往复刷板的设计，则能通过往复摩擦的形式，从Y轴方向对皮带机进行清理，通过X轴和Y轴的结合，实现全面清理，继而提高刮煤效果。