本实用新型涉及煤矿皮带机技术领域，尤其是一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，包括支撑架和用于输送煤矿的皮带，所述支撑架上端设有用于驱动皮带转动的传动机构，所述支撑架下端固定安装有斗型箱，所述斗型箱外壁铰接有箱盖，所述斗型箱内部设有清理机构，所述清理机构包括两个相互对称的圆盘和第二电机，两个所述圆盘相互对应的一端均竖直连接有六边形筒，两个所述六边形筒内部均插装有六边形柱，两个所述六边形柱之间固定连接有毛刷辊，本实用新型的有益效果是在机尾处设置清理机构，利用毛刷辊便于将皮带表面粘附的煤矿进行清理，同时毛刷辊可便于拆装，方便工作人员及时进行更换或者清洗，防止长期使用导致清洁效果不佳。