本实用新型公开了一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，包括车体、垃圾储存网、竖杆和旋转底座，所述车体的前后两侧外壁均安装有LED灯，且车体的左右两方外侧均设置有防侧翻支架，所述车体的下方设置有下车体，且下车体的前后两侧外壁均设置有软毛刷，同时软毛刷的外侧均安装有滑轮，所述垃圾储存网安装在车体的上方，且垃圾储存网的左方设置有固定连接块，所述固定连接块的左方安装有第一支杆，且第一支杆的左方第一旋转连接块。一种市政燃气管道施工用的管内清扫机器人，通过设置LED灯，该装置长期在管道内部操作工作，由于管道内部没有光线，不方便使用人员观察与清理，这样可以对管道内部进行照明，提高工作效率。