本实用新型公开了一种水利灌溉管内壁清扫装置，涉及水利灌溉技术领域，包括履带小车，所述履带小车的顶部一侧固定安装有第一竖板，且履带小车的顶部另一侧固定安装有第二竖板，所述第一竖板远离第二竖板的一侧设置有调节槽，所述第二竖板远离第一竖板的外壁设置有竖槽。本实用新型中，通过第一竖板、调节槽、电机、调节轴、调节板和连接杆之间的配合使用，实现调节两个清扫板之间距离的功能，以便对不同尺寸水槽管内壁进行清扫，增加了实用性，且通过第二竖板、竖槽、手轮、竖轴、L型杆、刮板、连接槽、连接板、滑槽和滑块之间的配合使用，实现了对清扫后的淤泥收集的功能，以便进行集中处理，降低了工人的劳动强度。