本实用新型公开了一种管道内壁自动清扫装置，包括车体、清扫装置、行走装置，所述车体为空腔结构，前端设有可转动带有伸缩清扫辊的清扫装置，车体底部设有可升降自动任意方向转动的行走装置，车体两端设有可伸缩对称的辅助行走机构，车体顶部设有控制系统、摄像头、照明灯，车体后端设有吸尘器，本新型的效果为：通过清扫辊的自传和驱动电机带动转盘转动，能够对管道内壁的杂物进行彻底的清理；清扫辊可进行伸缩，使得本装置可适用于不同内径的管道；可升降自转的行走装置位和可伸缩的辅助行走机构，不仅可以适用不同内径的管道，而且可根据需求进行自动任意方向转向。