本实用新型公开了一种防撞托架及其平移垂直输送装置。防撞托架包括托架本体、托架弹簧座、托架弹簧、托架弹簧挡块；托架本体截面形状为“L”形，托架弹簧座、托架弹簧、托架弹簧挡块从左往右依次设置在托架本体的左段，托架弹簧座固定托架本体上，托架弹簧的左右两端分别连接托架弹簧座、托架弹簧挡块。本实用新型防撞托架可以有效减轻物料或储物盒同托架等转接装置之间的冲击，降低噪声和工作能耗，并提高生产线工作效率。本实用新型平移垂直输送装置输送效率高，可充分满足生产线中输送转运环节的操控需求。