本实用新型公开了一种尾翼装配设备，包括弹体定位工装、尾翼支撑座、浮动扳手杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；弹体定位工装定位夹持弹体；尾翼支撑座设于传动套筒和弹体定位工装之间，并且尾翼支撑座的顶部用于放置尾翼；驱动机构驱动传动套筒周向转动；浮动扳手杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；浮动扳手杆的前端上设有尾翼扳手；浮动扳手杆在进给组件的驱动下轴向移动，使尾翼扳手与尾翼配合。本实用新型的弹体定位工装对弹体进行定位，进给组件推动浮动扳手杆移动，使尾翼扳手与尾翼配合，驱动机构驱动尾翼旋转使尾翼与弹体螺合，实现自动化弹体尾翼装配工作，提高生产效率。