本实用新型提供了一种管材类自动化立体仓库，包括货架、存放管材的料框、料框输送小车、提升机构、行走机构、存取机构，料框和料框输送小车搭配，实现管材的外围运输，将管材运送到指定库位下方进行入库以及将料框送到仓库出库口进行出库，行走机构负责实现平台本身在货架上的水平移动，提升机构则通过卷扬机实现存取机构的垂直升降运动；存取机构负责托取料框，将管材放置至指定货架位置或从指定位置取出，实现管材的出入库操作。管材自动化立体仓库实现了长重型钢管材的自动化存储，有效提高了空间利用率，减少了工人的劳动强度，同时提高了管材的存储效率。