本实用新型涉及一种自排绳集成吊杆，包括桁架、吊杆、卷筒安装架和卷筒，所述吊杆安装在桁架的下部，所述卷筒安装架包括第一侧板、第二侧板和多块连接板，所述桁架上设有导轨，所述卷筒安装架上设有滑块；所述第一侧板上安装有电机和减速机，所述减速机的输出轴与卷筒的一端固接，所述卷筒的另一端设有丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆以及丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在卷筒的端部；所述第二侧板远离电机的一侧设有与桁架固定连接的支撑板，所述丝杆的一端固定在支撑板上，所述丝杆的另一端依次穿过第二侧板和丝杆螺母后插入到卷筒内。本实用新型将吊杆机和吊杆集成为一体，减小了垂直方向的尺寸，可以应用在高度较小的舞台上。