本发明属于舞台驱动装置领域，尤其是一种新型自排绳吊杆机，针对现有的舞台驱动装置存在不具备警报装置，无法准确的在吊绳使用完毕前进行预警，导致舞台出现不可预测的意外的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座固定在舞台顶棚的上端；导轨，导轨设置于底座的上侧与底座固定连接；第一卷筒安装立板和第二卷筒安装立板，第一卷筒安装立板和第二卷筒安装立板均固定连接于导轨的上端；侧向轴减速电机，本发明通过在卷筒组件放线过程中起到限定其旋转圈数，防止放线过长导致不可测的舞台意外，使吊杆机具有防冲顶、防撞地的保护功能，即可做到准确的在吊绳使用完毕前进行预警，导致舞台出现不可预测的意外的问题。