本实用新型公开了一种具有飞行防误伤结构的无人机，属于无人机技术领域，其包括无人机机体，所述无人机机体的下表面与箱体上表面固定连接，所述无人机机体的下表面与固定块的上表面固定连接，所述固定块的数量为两个。该具有飞行防误伤结构的无人机，通过设置防撞块、滑杆、滑套、弹簧、电动推杆和支撑杆，因设置有电动推杆，使得该无人机在飞行过程中支撑杆不易刮伤人员，提高了该无人机的安全性，因设置有红外感应器，当感应到该无人机四周和下方有人时，该无人机可以提前做出预警，使得该无人机不易误伤人员，因设置有防撞块，使得该无人机在发生意外，撞到人员时，防撞块可以减轻该无人机和人员的损伤。