本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种具有飞行防误伤结构的无人机，包括框架，所述框架的表面设置有电机，电机的输出轴固定连接有扇叶，所述框架的表面设置有固定座，所述固定座的顶部设置有保护框，所述保护框的侧面设置有泡沫圈，所述框架的上表面设置有螺纹孔，所述固定座的表面设置有通孔；本实用新型，通过设置保护框，能够避免操作失误或出现意外时，无人机扇叶对人体造成伤害，且对扇叶具有一定的保护效果，通过设置泡沫圈，能够缓冲撞击的力度，且泡沫质量较轻，不影响飞行，通过设置红外距离传感器和微型处理器，能够在飞行器飞行过程中，自动检测周围的物体，并通过微型处理器控制无人机速度，避免碰撞。