本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种基于液压油缸的伸缩动臂结构，主要解决现有伸缩动臂结构在狭小空间无法作业或者不易作业以及制造成本和维护成本较高的问题。包括转盘，转盘上表面固定设有横向的底座，底座上表面固定设有主座，主座上方横向设有第一动臂，所述的第一动臂底面通过第一铰接座与主座顶部铰接，第一动臂左端部底面通过第二铰接座与第一油缸顶部铰接，第一油缸在下端部与第一支座铰接，第一支座固定于主座左侧面；第一动臂右端部安装有左右横向的第一伸缩机构，所述的第一伸缩机构右侧设有左右横向的第二伸缩机构，所述的第二伸缩机构右侧设有竖向的小臂。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。