本公开涉及一种液压伸缩油缸的安装结构和工程机械，该安装结构包括伸缩杆装配组件和缸体装配组件，伸缩杆装配组件包括连接座和第一插销件，连接座包括用于与支腿连接的连接部和连接于连接部的两个连接耳板，伸缩杆的端部通过第一插销件连接在两个连接耳板之间，且伸缩杆与两个连接耳板中至少一者之间设置有第一间隙；缸体装配组件包括安装座和第二插销件，安装座包括用于与支撑台连接的安装部和连接于安装部的两个安装耳板，缸体通过第二插销件连接在两个安装耳板之间，且缸体的端部与两个安装耳板中至少一者之间设置有第二间隙；其中，第一插销件和第二插销件均垂直于支撑台，通过该安装结构能够消除液压伸缩油缸受到的附加弯矩。