一种集成多功能的六维力传感器
授权
摘要
本实用新型公开了一种集成多功能的六维力传感器，包括弹性本体和从底部包络弹性本体的封装壳体以及安装盘构成，所述弹性本体包括上平台和下平台以及连接在所述上平台和所述下平台之间的弹性柱，所述封装壳体具有底座和从底座边缘向上延伸的裙部，所述下平台与所述底座连接，所述上平台与安装盘连接。其设计要点在于利用Stewart并联结构的弹性柱的间隙中安装至少一个安装按钮，并在弹性体内部空间安装用于处理来自Stewart并联结构弹性柱信号的电路板。这种传感器具有结构紧凑、空间利用率高、信号传输距离短、信噪比高、按钮功能可简化示教操作过程、可多功能集成等优点。可应用于机器人手腕、手指、机械臂末端等空间较小、操作繁琐的场合中。
基本信息
专利标题 ：
一种集成多功能的六维力传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921800364.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210625913U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
孙恺甘俊
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区和顺路28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921800364.2
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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