本实用新型公开了一种拉动式输出连杆机构，涉及传动结构领域，为解决现有技术中的现有的拉动杆传动结构传动零件数量巨大，不方便使用的问题。所述第一传动装置外壳的下方安装有连动杆，所述连动杆的下方安装有第二传动装置外壳，所述第二传动装置外壳的一侧安装有活动杆，所述第一传动装置外壳的一侧设置有第一缺口，所述第一传动装置外壳内部的上端安装有压力弹簧，所述压力弹簧的下方安装有固定板，所述拉动杆一端的前端面设置有紧固螺丝，所述连动杆的下端设置有传动接头，所述传动接头的外部安装有卡块，所述第二传动装置外壳的一侧设置有第二缺口，所述传动接头的一侧安装有齿轮，所述齿轮的外部设置有卡齿，所述齿轮的内部安装有连接轴。