一种教学用6轴机械臂
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摘要
本实用新型公开了一种教学用6轴机械臂，包括基座、旋转座、下臂、上臂、手腕旋转臂、机械爪、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机及用于驱动机械爪的第六舵机，本实用新型中下臂相对靠近旋转座的一端端部上设有第一连接挂钩，旋转座上设有第二连接挂钩及与第二连接挂钩间隔设置的第三连接挂钩，第一连接挂钩与第二连接挂钩间挂设有第一弹性绳，第一连接挂钩与第三连接挂钩间挂设有第二弹性绳。本实用新型提供的教学用6轴机械臂中利用弹性绳限制第二舵机旋转动作的旋转角度，防止或减少其因大角度旋转动作而导致的舵机失效问题。
基本信息
专利标题 ：
一种教学用6轴机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921803176.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210968888U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
刘梦芳
申请人 ：
武汉大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
代理机构 ：
武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
齐晨洁
优先权 ：
CN201921803176.5
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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