本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种教学机械臂，包括底座，底座上设有轴承座，轴承座上安装有液压缸，底座上设有用于旋转液压缸的旋转组件，液压缸的顶部安装有顶块，顶块上设有第五支座，第五支座上铰接有主杆，顶块上设有用于调节主杆角度的调节组件，主杆上固定有立柱，立柱上设有安装板，安装板上设有夹持组件。该教学机械臂通过第二电动伸缩杆的伸缩，使得第一夹杆和第二夹杆相互靠近或远离，以便夹持物品，利用第一电动伸缩杆的伸缩来调节夹持角度，通过电机带动齿轮转动，使得齿轮沿着齿环滚动，电机、电机座和液压缸整体旋转，体积小，成本低，方便对机械传动关系进行教学。