本实用新型涉及一种微针制备装置，旨在降低微针制备的生产成本，提高微针制备的效率和质量。所述微针制备装置包括基板、弹性阴模、水平运动机构、竖直运动机构、填充器和辊轴机构；弹性阴模设置在基板上，弹性阴模的表面形成有与针体相匹配的凹坑；填充器包括存储腔体，用于存储制备微针的溶液；辊轴机构设置在填充器上并包括辊轴。实际应用时，所述辊轴在竖直运动机构的驱动下向弹性阴模施加压力至压力预设值，然后在水平运动机构驱动下在弹性阴模上沿水平方向运动，排除凹坑中的空气，将从存储腔体中释放的溶液涂覆于弹性阴模上；这样做，填充效率高，填充效果好。