本实用新型公开了全自动刮边机，包括操作台，操作台的底部靠近拐角处焊接有四个支撑底座，操作台的顶部位于竖直中线两侧焊接有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆的顶部焊接有承重梁，承重梁的底部中心处焊接有限位箱。本实用新型中，在使用该装置的时候，可以根据竹菜板的厚度情况，通过转动手盘，双向螺纹杆可以使得两个夹块发生移动，更换凹块，可以调整第一伸缩杆的高度，将竹菜板放置到凹块内，滚筒会对竹菜板进行压紧，调整两个第二伸缩杆，可以对竹菜板进行限位，电机可以使得竹菜板进行转动，通过抛光片进行刮边处理，通过滚筒带动竹菜板进行转动，可以一次性的进行全自动的刮边处理，提升加工效率。