本实用新型提供一种中药材加工用研磨装置，涉及中药材加工领域，包括箱体。本实用新型中，通过启动伺服电机带动凸轮的转动，通过滚轮和弹簧从而带动移动板做来回往复运动，从而通过齿轮和齿槽，带动第一转杆来回做往复转动，第一研磨头来回转动对中药材研磨的更加充分，同时通过第一齿轮和第二齿轮带动两个第二研磨头的转动，并且两个第二研磨头的转动始终与第一研磨头的转向相反，在其第一研磨头和第二研磨头的相互作用下，使中药材研磨的效率更高，更加充分。