本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体，设置有第一安装部，第一安装部包括第一安装主体以及成型于第一安装主体的连接杆，连接杆沿俯仰轴方向延伸；以及动力组件，包括第一装配主体以及安装于第一装配主体的偏心轮，偏心轮可绕第一装配主体的旋转轴线在第一装配主体的第一旋转位置和第二旋转位置之间转动，旋转轴线垂直于俯仰轴方向；其中，当偏心轮旋转至第一旋转位置时，连接杆可沿俯仰轴方向插入偏心轮；当偏心轮旋转至第二旋转位置，并且连接杆插入偏心轮时，连接杆不能沿俯仰轴方向退出偏心轮，实现了一种动力组件可较为方便地与机体拆装的无人飞行器。