本实用新型创造提供了一种海底地形地貌近距离探测装置，包括四边架、以及四边架上设置的探测机构，所述四边架的顶部设有吊环、底部设有防沉降机构；所述探测机构包括四边架上设置的仪表架，该仪表架的一端转动安装在四边架上，另一端设有防撞组件，所述防撞组件包括仪表架下方设置的防撞架、以及防撞架上设置的弧形防撞板。本实用新型创造结构简单，易于使用，十分适合近距离对海底地形地貌进行探测，通过设置防撞组件，大大提高了这种装置应对海底复杂情况时的安全性，有利于降低仪器仓的损坏概率，提高了这种探测装置的可靠性和安全性。