本实用新型公开了一种城市景观设计用地形探测装置，包括主板，所述主板一侧固定连接有侧板，所述侧板靠近主板的一侧滑动连接有固定架，所述固定架内侧固定连接有第一电机；第二锥形齿轮会带动第一从动轮，进而通过皮带带动第二从动轮，使转动杆发生转动，可以将图纸通过转动杆进行收卷，并且和装置进行同时运动，通过设置直角型支架和弹性支杆，可以通过直角型支架对弹性支杆的位置进行调整，使笔套内部的画笔可以与转动杆所收卷的图纸相互接触，当装置移动时，第一支腿对跟随地面的凹凸进行上下移动，进而使笔套内部的画笔可以在同时运动的图纸上进行相应的曲线描绘，使地形探测更加精准，达到了详细探测的效果。