本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括面板、液压缸和直杆，所述直杆的中间向内缩小一圈形成一缩小部，缩小部的底面上均通过活动铰链安装一根以上的伸缩杆，伸缩杆均包括外管和内管，外管一端均与活动铰链连接，外管与内管均螺纹连接，内管的头部安装有轴承，伸缩杆之间均设有一阻挡网，液压缸安装于安装部内部，液压缸的活塞杆通过连接法兰与直杆的顶面连接固定。本实用新型结构简单，通过可以打开的伸缩杆能钩在井盖的底部，并通过液压缸上升后，能全面的将井盖带起，并通过阻挡网能将破碎的碎片也带出，同时通过伸缩杆能有效的根据井盖的大小进行改变，增加了适应性。