本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，属于测绘装置领域，包括安装板，安装板的上端固定连接量角器，安装板的上端转动连接有安装筒，安装筒内设置有测绘仪，安装板的下端通过阻尼铰轴活动铰接有三个主支撑腿，三个主支撑腿的下端均滑动连接有副支撑腿，三个副支撑腿的表面均开设有多个均匀分布的卡槽，三个主支撑腿的表面均固定连接有安装架，三个副支撑腿的表面均开设有插槽，三个插槽内均滑动插接有第一细杆，三个第一细杆分别活动贯穿三个安装架的相远离的一端并向外延伸，三个第一细杆相远离的一端均固定连接有第一安装块，它可以实现便于调节每个支撑腿的高度，安装简单，易调节角度。