本发明属于测绘技术领域，尤其是一种城市三维地形辅助测绘装置，针对现有装置危险性较大的问题，现提出以下方案，包括工作台，工作台内部两侧对称设置有两个支撑杆，所述支撑杆底部固定有两个内杆，内杆底部套设有外管，工作台顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块顶部焊接有安装板，安装板和第二滑块上贯穿螺纹连接有同一个第一螺杆，工作台前端底部开设有槽口，槽口两侧对称固定有两个第四滑块，两个第四滑块之间设置有撬棒。本发明中，调节撬棒至合适发力的位置，间断性上下移动撬棒，在第一弹簧的作用下，使得限位机构对井盖产生不同频率的震动力，使得震动力与井盖产生共振，从而将井盖撬松动。