本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，属于城市测绘领域。一种城市三维地形辅助测绘装置，包括底座，所述底座上方左右两侧呈对称结构设有两个支撑杆，所述支撑杆前侧中部呈线性等间距开设有多个定位孔，两个所述支撑杆中部之间设有移动组件，所述移动组件前端两侧呈对称结构设有两个连接板，所述连接板上均设有定位组件，所述底座四周表面中部均设有支架。通过设置的定位组件，配合开设在支撑杆上的定位孔，通过设置的定位柱与定位孔的配合关系，能够有效的对测绘仪进行有效的支撑，同时也方便调整测绘仪的高度，方便不同身高的工作过人员的使用，提高测绘装置的实用性，进而提高测绘装置的工作效率。