本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括基座和测绘仪本体，所述基座水平设置，所述基座的顶面两侧均竖直固定有侧座，所述侧座彼此相对的内侧端面均竖向开设有滑槽。有益效果在于：本实用新型在滑槽内开设有多个沿横向的限位孔，以此通过移动座沿滑槽竖向滑移并通过限位杆分别与不同位置高度的限位孔横向滑动配合的方式来对测绘仪本体的位置高度进行快速调节，便于测绘仪本体面对指定位置扫描测绘时能够通过快速调节位置高度的方式确保全局覆盖；滑槽的顶部敞开，如此通过移动座沿滑槽竖向滑移上升并从滑槽的顶部脱出的方式能够将支座及测绘仪本体整体取离，便于在使用完毕后将支座及测绘仪本体取离装置进行妥善的收纳。