本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有箱体，所述底板底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有U型块，所述U型块内壁的两侧之间转动连接有行走轮，所述底板底部的两侧且位于两个固定板相对的一侧均固定连接有运动板。本实用新型涉及地形测绘辅助设备技术领域。该城市三维地形辅助测绘装置，不需要工作人员手动操作，省时省力，最重要的是井盖掀开后的稳定非常好，可以多方面的对提拉后的井盖进行辅助支撑，避免设备的断电，导致井盖的脱落，从而造成井盖的损坏，而且不需要设备一直处于工作状态，节省了电能，具有一定的节能功能，提高辅助设备的实用性。