本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括固定支架，固定板、固定装置和水准仪本体，所述固定板底部中心处固定焊接有支撑块，所述支撑块底部固定焊接有活动块，所述活动块底部贯穿安装块顶部，并延伸至其内部，且与安装块内部侧壁转动连接，所述安装块底部设置有三组固定支架，所述固定板顶部两侧均固定焊接有固定块，两组所述固定块之间固定焊接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定焊接有安装座，所述安装座与设置在滑杆上方的螺纹杆螺纹连接，所述安装座前后端上设置有固定装置，所述安装座顶部设置有水准仪本体。该城市三维地形辅助测绘装置，结构简单、方便对水准仪本体横向距离的调节。