本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括支撑箱，所述转轴的顶部设有卡槽，所述卡槽内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设有第一横板所述第二横板的顶部四个边角位置处均通过弹簧连接有支撑板，所述支撑板的上方安装有测绘仪本体，所述第一凸耳的顶部设有贯穿第二凸耳的导向柱，所述横板的顶部安装有位于转轴右侧的电动机，所述电动机上安装有第一传动齿轮，所述转轴上安装有和第一传动齿轮相啮合第二传动齿轮，通过启动电动机带动第一传动齿轮旋转，由于测绘仪本体是安装在卡槽内的滑块上的，故测绘仪本体可实现旋转，实现了测绘仪本体的角度调节工作，方便根据测量需要进行角度调节工作。