本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，属于测绘装置技术领域。一种城市三维地形辅助测绘装置，包括底板，还包括：通过支撑杆固定连接在底板上的放置板，放置板固定连接有两个支撑板；缠绕组件，缠绕组件通过线绳连接有测绘仪，测绘仪位于支撑板下方且悬空设置；滑动连接在放置板内的两个转轴；螺纹连接在放置板内的两个螺纹杆；本实用新型可以通过线绳将测绘仪悬空连接在放置板下方，从而保证测绘仪始终与水平面平行的位置，并通过两侧辅助夹持板对测绘仪进行辅助夹紧，如此可快速的将测绘仪调节至与水平面平行状态，从而便于测绘工作人员使用测绘仪进行对城市的测绘，提高了城市三维地形测绘的工作效率。