本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，属于城市测绘领域，包括测绘架，测绘架的表面对称设有滑槽，滑槽的内壁固定安装有限位柱，限位柱的表面的等距设有卡孔，滑槽的内壁滑动安装有支撑板，支撑板的表面对称设有限位孔，限位孔与限位柱之间滑动连接，限位孔的内壁设有通孔，通孔的内壁固定安装有固定环，它通过第二弹簧、第三弹簧的形变作用，可推动顶杆沿限位环向圆槽内侧滑动，从而带动夹板处于张紧状态，进而对测绘装置进行夹紧固定，便于人们的安装使用，通过拉动卡杆向外侧滑动，在第一弹簧的形变作用下，使得卡杆脱离卡孔，可推动支撑板沿滑槽内壁进行稳定移动，从而对测绘装置的测量高度进行调节，便于人们的操作使用。