本实用新型公开了一种城市三维地形辅助测绘装置，包括底座，所述底座下表面的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述底座的表面开设有第一通槽，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的表面套接有螺纹环，所述螺纹环的下表面固定连接有气动推杆。通过电机、螺纹杆、连接杆和卡块等装置的设置，工作人员启动电机，使得电机带动螺纹杆进行转动，从而利用螺纹环带动气动推杆移动，使其下方的卡块与井盖上的锁孔相对应，在利用气动推杆将卡块推动到井盖的锁孔内，再转动转盘，将卡块转动，使其与井盖上的锁孔相卡接，在收缩气动推杆，从而将井盖掀开，进而有效的节省了人力，开盖简单。