一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。
基本信息
专利标题 ：
一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921807391.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211460695U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
狐政恺王玥浩轩黄子芪孔祥伟邱春林
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
陈玲玉
优先权 ：
CN201921807391.2
主分类号 ：
A61F2/66
IPC分类号 ：
A61F2/66 A61F2/68
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/60
人造腿或脚或者它们的组成部分
A61F2/66
脚；踝关节
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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