本实用新型公开了一种机械臂在发射状态下的力学试验工装及振动试验系统，所述力学试验工装包括工装底座，所述工装底座的一端设置有齿轮固定端过渡板，且工装底座的上表面设置有释放机构端过渡板，在工作时，所述工装底座的上方设置有机械臂。本实用新型中通过设置了齿轮固定端过渡板和释放机构端过渡板，整体组装而成的力学试验工装强度大、刚度高，其基频大于600Hz，在100Hz以内的常规试验当中表现极佳，保证了其良好的试验结果，其安装面依据舱体的接口而设计，在安装面分设有齿轮固定端过渡板及释放机构端过渡板，后期优化只需调整齿轮固定端过渡板及释放机构端过渡板即可，有效缩短了测试周期，降低了多次试验的平均成本。