本实用新型公开了一种用于测量车身运动的多自由度加载装置，包括夹持装置、电动缸组件、底座和平台，夹持装置在平台上呈矩形布置，所述电动缸组件包括第一垂向电动缸、第二垂向电动缸、第三垂向电动缸、第一旋转电动缸、第二旋转电动缸、横向电动缸，所述第一垂向电动缸、第二垂向电动缸和第三垂向电动缸呈三角形垂直安装在底座和平台间，所述第一旋转电动缸和第二旋转电动缸纵向安装在平台的左右两侧，所述横向电动缸横向安装，所有电动缸的一端万向铰接在底座上，另一端万向铰接在平台上。该装置是对车身进行加载，对实车的行驶状态相似度模拟高，得到的结果更加准确；适应性强，该装置在横向、纵向、垂向均可实现实车加载，能模拟不同工况。