本实用新型涉及无人机充电装置技术领域，特别地，涉及一种无人机充电定位装置，包括下壁上设有外壳的充电平台，以及无人机，所述无人机上设有定位块，所述充电平台的外壳下壁向内凹陷形成供定位块插入的定位槽；所述定位块端部设有锁槽；所述定位槽的顶部槽壁上活动设有可卡入锁槽内的锁轴，其中所述锁轴由安装于充电平台的外壳内的驱动组件驱动活动。本实用新型无人机在充电时，可以被锁死夹紧在外壳上，从而便可以稳定的进行充电，难以掉落。