本实用新型公开了一种扫地机器人齿轮箱，包括机器人齿轮箱主体、底壳、马达、马达齿轮、齿轮轴、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、驱动轮、转动轴、四级齿轮、弹簧卡圈、盖板、固定柱、连接螺孔和连接螺丝，机器人齿轮箱主体的中部外壁上设置有底壳，底壳的一侧底端外壁上镶嵌安装有马达，马达的输出轴一端贯穿于底壳的内部固定连接有马达齿轮；该齿轮箱传动结构较为简单有效，使得后期成产过程变得简单，利于后期批量生产，其中马达齿轮的材料为黄铜，一级齿轮的材料为TPEE65胶料，二级齿轮和三级齿轮的材料为POM(90‑44)；既有高转速传动，又有传动噪音低的优点；可尽量免除后期扫地机器人工作噪音影响室内人们休息、工作等。