本实用新型涉及一种工程车辆支腿油缸吊运装置。该吊运装置包括移动机架、起吊机构和扶持机构，起吊机构包括升降架和吊装件，升降架导向移动装配在移动机架上，吊装件设于升降架上，具有悬伸于升降架外的悬伸部，悬伸部用于与配套吊具配合使用而吊挂支腿油缸，起吊机构还包括驱动机构，驱动机构安装在移动机架上，用于驱动升降架导向移动；扶持机构包括支撑杆和设于支撑杆端部的扶持件，支撑杆往复移动配置在升降架上，以在使用时使扶持件能够靠近和远离支腿油缸，扶持件用于在吊运支腿油缸的过程中扶住支腿油缸，扶持机构还包括在支撑杆停止移动时锁定升降架与支撑杆的锁定结构。该吊运装置可以用于解决现有技术中支腿油缸装配效率低的问题。