本发明属于工程车辆领域，公开了一种油缸液压回路、垂直支腿液压系统和工程车辆，所述油缸液压回路包括：液压油缸；有杆腔工作油路，与所述液压油缸的有杆腔相连并设有第一液压锁止阀；无杆腔工作油路，与所述液压油缸的无杆腔相连并串联设置有第二液压锁止阀和第三液压锁止阀；其中，所述第一液压锁止阀、所述第二液压锁止阀和所述第三液压锁止阀分别选自液控单向阀或平衡阀。在本发明的油缸液压回路中，额外在无杆腔工作油路中设置了至少两个液压锁止阀，以实现液压锁止的冗余设计。这样，在一个液压锁止阀失效时，冗余锁止阀仍然可以锁定，从而解决因液压锁止阀卡滞而导致单个阀失效带来的风险，大大提升垂直支腿系统的安全可靠性。