一种液压支腿平衡系统，它涉及建筑施工设备领域，具体涉及一种液压支腿平衡系统。支腿油缸的上端左侧设有一组左连接板，支腿油缸的上端右侧设有一组右连接板，左连接板和右连接板的尾端与固定板相连接，支腿油缸的前端中部设有油缸控制阀，油缸控制阀的上下两端各设有一根行走油缸，一根行走油缸与支腿油缸的顶部相连接，另一根行走油缸与支腿油缸的底部相连接，油缸控制阀的右端设有两个油缸连接管，支腿油缸的底端与支撑底板相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：增加平衡系统，防止地面不平单腿受力过载和车辆不平衡的缺陷，改变原有一阀控四缸管路漏油致使整个系统失效的缺陷，采用阀组集中控制，便于维修和检查。