本实用新型涉及海底取样领域，具体涉及一种海洋底泥岩芯取样装置，包括底座和取样设备，所述底座底部设置有万向轮，所述底座的右侧设置有固定机构，所述底座上端从右至左依次设置有放置箱和提升框架，所述提升框架外侧滑动连接有取样平台，所述取样平台安装有取样设备和抽水泵，所述取样设备底部套设有套管，所述取样设备底部固定连接有取样管，且取样管设置于套管内。本实用新型通过行走轮配合移动机构实现整体的移动启停，配合太阳能板配合蓄电池为整体设备进行供电，使用时通过开关控制即可完成操作，其自动化程度高，使用简单方便，无需多余的人力进行操作，值得推广。