本实用新型公开了一种海洋地质勘探用取样装置，包括条形支板，所述条形支板上设有取样结构，所述取样结构上设有辅助限位结构；所述取样结构包括：步进电机、第一支柱、第一线圈、丝杠、螺母、伺服电机以及钻筒；本实用新型涉及海洋地质检测技术领域。有效的解决了背景技术中所提及的在海水覆盖的海洋地质进行取样，通过取样结构便于对海底地质进行取样，无需人工手动操作取样海洋地质，并且对于较硬的海洋地质能够快速取样，取样方便快捷，辅助限位结构便于对在取样结构操作时，能够进行合理的限位支撑取样结构，便于取样结构中的转筒使用能够合理的支撑。