本发明公开了一种煤炭地质勘探用地质取样装置，涉及地质勘探设备技术领域，包括支撑架、锤击组件、夹持组件、支撑组件，其中夹持组件包括第二转轴、第二转杆、第三转杆，锤击组件包括第一转杆、销轴，支撑组件包括铰链，所述支撑架内部的一侧开设有通槽，所述第二转轴的外侧套设有第一齿轮，所述第二转杆的外侧套设有第二齿轮。本发明通过设置的液压缸、锤击组件，液压缸可以带动支撑台做竖直方向的移动，使得可以根据取样钎的高度调节支撑台的高度，从而使锤击效果不受影响，第一电机工作，第一电机的输出端带动第一转轴进行转动，由于第一转杆与第一转轴通过第一皮带、第一皮带轮联动，使得第一转杆、凸轮一同进行转动。