本实用新型公开了一种地质勘探岩石取样装置，属于岩石勘探设备技术领域，包括移动小车、勘测组件、勘测辅助组件和测试组件，所述勘测组件设置在移动小车上，所述勘测组件包括转动件、升降件和勘测件，所述转动件设置在移动小车上，所述升降件设置在转动件上，所述勘测件设置在升降件的移动端上，所述勘测辅助组件包括打磨件和清洁件，所述打磨件设置在移动小车尾端一侧，所述清洁件设置在移动小车尾端的另一侧，所述测试组件设置在移动小车的顶部。本实用新型通过升降电机工作带动升降丝杆在转动架上转动，升降丝杆转动带动升降在两个滑轨上进行上下移动，升降板移动带动勘测件上下移动，实现对岩石不同深度的地方进行勘测作业。